En el antiguo Egipto la escritura era considerada como sagrada y en China, los libros sagrados a mano se consideraban como un reflejo de la divinidad.

El primer indicio sobre la Grafología lo encontramos en el siglo XV, en la que se decía que un hombre meticuloso ponía los puntos sobre las íes. En 1622, el profesor de filosofía de la Universidad de Bolonia, Camilo Baldo, edita en Italia el Trattato come de una lettera misiva si cognoscamos la natura e qualitá dello scrittore. Es el primer libro escrito sobre el tema.

En el s. XVIII, Lavater, Leibniz y Goethe realizaron agudas observaciones sobre la relación entre el carácter y la escritura de una persona. En el s. XIX, el análisis de la escritura se hizo muy popular entre los escritores, artistas, gobernantes, y demás figuras públicas. En 1830, el abate Hipólito Michón, fundó la Sociedad Grafológica de París y escribió Los misterios de la Grafología. A él le debemos no sólo el nombre de la Grafología, sino también el primer estudio serio y sistematizado sobre la escritura. Fue el padre de la Grafología universal.

Luego, Crepeux-Jamín, basado en los escritos de Michón, publicó en 1929 su libro ABC de la Grafología, y se convirtió en uno de los más destacados creadores de la Grafología actual.

El primero en introducir el psicoanálisis en la Grafología fue el suizo Max Pulver, quien descubrió que la tendencia criminal, las enfermedades sexuales y los problemas físicos se reflejan en los rasgos de la escritura. Su libro El simbolismo de la escritura fue publicada en 1931. Otros autores importantes para la Grafología son el alemán Klages , y su libro La escritura manual, la española Matilde Ras y su obra Grafología. Las grandes revelaciones de la escritura, y actualmente Vels y Mauricio Xandró.

Sus aplicaciones son muy amplias: en investigaciones históricas, peritajes, medicina, testamentos, criminología, psicología, estudios vocacionales y laborales, etc.

La Grafología es el estudio de la personalidad a través de los signos gráficos de la escritura. En ella se puede ver nuestra manera de ser, y gran parte de lo que somos, sentimos, lo que ocultamos, lo que anhelamos, etc.

La Grafología es especialmente útil para profundizar en el interior de la persona y para orientarlo.